Robin Frijns wurde 2010 Meister in der Europäischen Formel BMW. 2011 sicherte sich der Niederländer den Titel im Formel Renault 2.0 Eurocup und wiederholte dieses Kunststück ein Jahr später in der Formel Renault 3.5. Anschließend arbeitete Frijns als Testfahrer in der Formel 1 und trat in der GP2 und Blancpain Endurance Series an.

In der Formel E ging Frijns ab Saison 2 zunächst für Andretti an den Start. Aufgrund des BMW-Einstiegs beim Andretti-Team zur Saison 2018/19 musste er sein Cockpit trotz guter Leistungen räumen, weil er in GT-Rennserien als Audi-Fahrer antrat. Die Ingolstädter nahmen Frijns daraufhin in ihr Werksfahrer-Aufgebot für die DTM auf. Außerdem kam Frijns für Saison 5 beim neuen Audi-Kundenteam Virgin Racing in der Formel E unter und schloss das erste Jahr mit zwei Rennsiegen als Gesamtvierter ab - sein bislang bestes Resultat.

Auch 2022 tritt Frijns weiterhin für das Audi-Kundenteam an, das inzwischen in Envision Racing unbenannt wurde.