Antonio Felix da Costa wurde 2009 Meister in der Nordeuropäischen Formel Renault und wechselte anschließend für drei Jahre in die GP3, wo er die Saison 2012 mit einem dritten Gesamtrang beendete. Der Schützling von Tourenwagen-Ass Tiago Monteiro testete zudem mehrmals für Red Bull in der Formel 1, ehe er 2014 als BMW-Werksfahrer in die DTM wechselte.

Die Formel E bestritt der Portugiese zunächst als Nebenbeschäftigung zusätzlich zu seinem DTM-Engagement. Nach zwei Saisons für den japanischen Rennstall Aguri, mit dem er sensationell den Buenos Aires E-Prix 2015 gewann, wechselte er zu Andretti. Auch nach dem Einstieg von BMW zur Saison 2018/19 blieb Felix da Costa im Team und erzielte für den neuen Hersteller aus München gleich im ersten Rennen in Saudi-Arabien den ersten Sieg - seinen persönlich zweiten.

Parallel startete er in der GT-Kategorie der Langstrecken-Weltmeisterschaft und stieg ein Jahr später mit Jota Sport in die LMP2-Kategorie der WEC auf. Beim Saisonhöhepunkt, den 24 Stunden von Le Mans, erzielte er den zweiten Platz in erwähnter Leistungsklasse.

Nach der fünften Formel-E-Saison wechselte Felix da Costa von BMW zum amtierenden Meisterteam DS Techeetah. Im Verlauf der Saison 2019/20 erzielte er drei weitere Rennsiege, ließ seinen Teamkollegen Jean-Eric Vergne - Champion der beiden Vorjahre - deutlich hinter sich und gewann auf Anhieb die Fahrermeisterschaft.